1章节　　装甲车辆状态信息采集系统的信息采集单元一般来说使用CAN总线相连，某些情况下，车辆固定式和下装之间的转动连接器由于没连线空间，必须无线通信模块为固定式和下装的CAN总线获取一个半透明的无线地下通道。本文基于无线传感器网络得出一种无线地下通道的设计，主要还包括CAN总线无线终端掌控模块电路设计以及无线传感器节点的通信协议设计等内容。　　2电路设计　　以无线传感器网络为基础的CAN总线拓展系统总体结构如图1右图，其主要由两块CAN总线无线终端掌控模块包含，每个模块的构成及各部分的起到是：无线传感器节点的微控制器及存储器模块，接管对端无线相接人掌控模块传到的数据并存储，然后将数据交CAN控制器挂机，同时接管CAN控制器传到的数据并通过传感器网络将数据发送到对端无线终端掌控模块；CAN控制器使用SJA1000，运营CAN协议，为传感器网络结点获取CAN总线服务；收发器使用TJA1050作为CAN控制器与物理媒体的物理模块，为CAN控制器获取比特流服务。　　3无线传感器节点　　3.1无线传感器网络节点硬件结构　　图2右图为无线传感器网络节点的硬件，还包括传感器模块、微处理器模块和无线通信模块等三个功能部分。

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